Parar gravação de vídeo#

Para a gravação de vídeo se ela foi iniciada anteriormente pelo bloco "Iniciar gravação de vídeo".

O bloco pode ser usado quando é necessário gravar um fragmento específico da operação do robô.

Arquivo de vídeo[Texto] Retorna o caminho completo para o arquivo de vídeo.
Nível de tratamento

Seleção do nível de tratamento de erros.

Valores possíveis:

  • "Default" - padrão;
  • "Ignore" - erros são ignorados;
  • "Handle" - erros são tratados.

Se o valor "Default" for selecionado, será utilizado o valor do bloco "Início" deste diagrama.

Nível de mensagens

Seleção do nível de mensagens que os blocos exibirão durante a execução.

Valores possíveis:

  • "Default" - padrão;
  • "Release" - saída desativada;
  • "Debug" - saída de informações principais;
  • "Detailed" - saída de informações detalhadas.

Se o valor "Default" for selecionado, será utilizado o valor do bloco "Início" deste diagrama.

Texto do erro[Texto] Retorna informações detalhadas sobre o erro em caso de execução incorreta do bloco.