Menú "Diagrama"#
El menú “Diagrama” contiene botones para las acciones necesarias al construir un diagrama del Robot.
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A continuación se presenta una lista de estos botones con la descripción de sus funciones.
| N° | Elemento de interfaz | Descripción |
| botón “Alinear” | Permite alinear los bloques seleccionados según una regla dada. | |
| botón “Ubicación” | Permite cambiar el orden de los bloques que se cruzan. | |
| botón “Verificación completa de bloques” | Permite realizar una verificación completa de las propiedades de los bloques. | |
| botón “Eliminar variables no utilizadas” | Permite encontrar y eliminar variables no utilizadas. | |
| botón “Compilar bloques de llamada de código” | Permite compilar todos los bloques de llamada de código en el proyecto. Esta acción acelera el funcionamiento de estos bloques. | |
| botón “Agrupar” | Permite agrupar los bloques seleccionados para moverlos como una sola unidad. | |
| botón “Desagrupar” | Permite desagrupar los bloques que fueron agrupados anteriormente. |
El botón “Alinear” en el menú de herramientas permite alinear los bloques seleccionados según una regla dada. Para seleccionar la opción deseada, es necesario hacer clic en el ícono
debajo del botón “Alinear”.

El botón “Ubicación” en el menú de herramientas permite cambiar el orden de los bloques que se cruzan. Para seleccionar la opción deseada, es necesario hacer clic en el ícono
debajo del botón “Ubicación”.
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La autoorganización de bloques se demuestra en el siguiente video:
La autoorganización de bloques en el ejemplo de un gran proyecto con una estructura compleja: